vendredi 19 février 2021

Histoire de la robotique



Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose. L'automate est un objet programmé.








Naissance du mots robot: 1920: Le terme robot robot apparaît pour la premier fois dans une pièce de théâtre écrite en 1920 par Karel Čapep.





Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov:1942:sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir.



Naissance de la robotique:1920:
Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle.


premier robot industriel: 1954:En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.



2000 - Robot Da Vinci : robot chirurgien dans les hôpitaux. Ce robot permet d'assister le chirurgien dans des opérations très délicates comme celle d'une tumeur au cerveau ou d'une opération au coeur. Il permet une précision supérieure à la main de l'homme.





un robot utilisé par dans l'espace:10 novembre 1970: 10 mois et 20 jours




un robot humanoïde:
P1. P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.


robots dans le sport:Le tennis est très certainement le premier sport à avoir utilisé un robot avec le lanceur de balles, qui s'est démocratisé jusqu'aux clubs les plus modestes et ne surprend plus personne. Le tennis de table n'est pas en reste puisqu'une compagnie de robotique vietnamienne a développé TOPIO.

robot sous marin:Un robot autonome sous-marin, est un robot qui se déplace dans l'eau de manière autonome, contrairement à un véhicule sous-marin téléopéré. Dans le domaine militaire, il y est fait référence sous l'appellation unmanned undersea vehicle.





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Conclusion

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.Le positif d...